TIPOS DE SISTEMA MECÁNICOS DE CONTROL

tipo de sistemas mecánicos de control

Los sistemas de control pueden ser: - DE LAZO (o BUCLE) ABIERTO.- Aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida, es decir, que la señal de salida no influye sobre la entrada. Su diagrama de bloques puede representarse:

Selector de referencia: Evalúa la señal de mando para establecer una señal de referencia, que controlará todo el proceso. El elemento de control que se encarga de esta función es el TRANSDUCTOR (adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de control). 

Unidad de control: Adapta convenientemente la señal de referencia para que pueda actuar o controlar el proceso. El elemento que se encarga de esta función es el ACTUADOR. 

Proceso: Realiza todas las acciones que sean necesarias para obtener la salida esperada. 

En color rojo se identifican las señales que intervienen:

 E= Señal de entrada ó “de mando”(determinará cuál será el nivel de salida deseado).Puede ser manipulada por el operador del sistema, para modificar convenientemente la salida. 

S= Salida, ó “variable gobernada”( pues dependerá de la entrada ó señal de mando).  

C= señal de control, o “variable manipulada”, es la señal de referencia convenientemente tratada para que pueda actuar sobre el proceso del sistema de control.

 R= señal de referencia, que guarda una relación directa con la señal de entrada. 

P= perturbación, constituida por todas las señales indeseadas que afectan al proceso. Pueden ser internas o externas.

 Ventajas e inconvenientes del S.de control en bucle abierto:

 Ventajas: Facilidad de diseño.

Inconvenientes: Incapacidad de respuesta ante perturbaciones.

 - DE LAZO (o BUCLE) CERRADO.- Aquellos en los que la acción de control depende en parte de la salida (parte de la señal de salida, conveniente- mente tratada, se re alimenta introduciéndose de nuevo en el sistema como una entrada más).

 Concepto de Re alimentación: Propiedad por la cual se compara la salida con la entrada al sistema, de modo que se establezca una función entra ambas. También se la denomina “feedback”.